産品介紹：

WEC-IMX8P是研智科技基于NXP i.MX 8M Plus處理器開(kāi)發(fā)的工業核心闆。全新i.MX 8M Plus是一個混合人工智能(néng)SoC，將(jiāng)先進(jìn)的嵌入式SoC與最新的人工智能(néng)/機器學(xué)習硬件NPU技術相結合，通過(guò)神經(jīng)網絡加速器，爲邊緣計算提供強大的機器學(xué)習能(néng)力，是i.MX 8M Plus一個最爲突出的優勢。i.MX 8M Plus處理器集成(chéng)的CPU核心爲四核Arm Cortex-A53，主頻高達1.6 GHz；獨立的實時(shí)系統核心ARM Cortex-M7，主頻800MHz；集成(chéng)的NPU具有強勁的AI加速能(néng)力，算力高達2.3TOPs。集成(chéng)雙圖像信号處理器（ISP）和用于豐富圖形渲染的3D GPU，具有優異的視覺能(néng)力，分辨率高達12MP；優秀的視頻處理及顯示性能(néng)，支持CSI、LVDS、DSI顯示接口，支持三屏同顯/異顯。多個音頻和麥克風接口，用于沉浸式音頻和語音系統。通過(guò) CAN-FD 接口可以實現強大的控制網絡。

核心闆采用SODIMM 314P 接口，與底闆組合可構成(chéng)完整的高性能(néng)行業主闆，提供豐富的擴展接口，可直接應用到各種(zhǒng)智能(néng)産品中，加速産品落地。

WEC-IMX8P核心闆特别适合在機器學(xué)習和視覺、高級多媒體以及具有高可靠性的工業物聯網領域應用。可适用于人臉識别、車輛識别、外觀檢測、智能(néng)家居、智慧樓宇、智慧城市、智慧交通、醫學(xué)影像、工業 4.0、安防、無人機等應用等場景。

WEC-SMX8MP-V11+WEB-S242X-V12-Linux用戶手冊

一、簡介

接口示意圖

正面(miàn)

反面(miàn)

接口說(shuō)明

二、Linux系統燒寫

啓動說(shuō)明

系統默認emmc啓動，重新燒寫通過(guò)下面(miàn)兩(liǎng)種(zhǒng)方式：

1、擦除emmc

上電後(hòu)，一直敲回車（或者ESC鍵）進(jìn)入uboot
1.	mmc dev 2 1 (回車)
2.	mmc erase 0 1000 (回車)
3.	reset (回車)

2、撥碼開(kāi)關方式

闆子支持otg燒寫和emmc啓動，更改底闆SW4撥碼方式實現，下圖爲emmc啓動

串口終端配置

1、串口線連接PC和設備的debug串口------底闆絲印U38

2、打開(kāi)串口工具（putty,超級終端)，根據串口号打開(kāi)串口，波特率是115200。

Linux系統燒寫

1、配置好(hǎo)串口終端，按照“啓動說(shuō)明”讓闆子進(jìn)入 USB 下載模式

2、進(jìn)入YZ-WEB-S242X-V12-IMX8MP-02G,04G-E8G-Linux-V1.0-20230826------>file------>tools------>fsl-image-qt5-imx8mp-XX.bat   （根據内存大小選擇對(duì)應的 XX大小）

3、燒寫界面(miàn)

燒寫完成(chéng)後(hòu)界面(miàn)自動關閉

三、功能(néng)測試

系統信息查詢

查看内核和CPU信息，輸入以下命令：

root@imx8mpevk:~# uname -a
Linux imx8mpevk 5.4.70yz_imx8mp-wec3s01-geaa85cf47-dirty #2 SMP PREEMPT Fri Apr 14 15:23:14 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

查看内存使用情況：

root@imx8mpevk:~# free -m
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           3855         365        3399          10          89        3392
Swap:             0           0           0

查看emmc使用情況：

root@imx8mpevk:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       6.5G  3.6G  2.6G  58% /
devtmpfs        1.5G  4.0K  1.5G   1% /dev
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /dev/shm
tmpfs           1.9G  9.1M  1.9G   1% /run
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           1.9G  4.0K  1.9G   1% /tmp
tmpfs           1.9G  208K  1.9G   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1  500M   28M  472M   6% /run/media/mmcblk2p1
tmpfs           386M  4.0K  386M   1% /run/user/0

溫度測試

root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
47000

以太網測試

1、IP配置

闆載兩(liǎng)個千兆網口，插入網線的情況下自動分配IP，用戶想要將(jiāng)網口設置爲靜态IP，配置如下：

root@imx8mpevk:~# vi /lib/systemd/network/80-static-eth0.network
[Match]
Name=eth0
[Network]
Address=192.168.0.10/24
Gateway=192.168.0.1

Name用于指定需要固定IP的網卡 Address用于指定需要固定的IP地址和子網掩碼 Gateway用于指定網關 想要自動獲取IP：删除文件/lib/systemd/network/80-static-eth0.network

2、測試

root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth0
PING www.a.shifen.com (14.119.104.254) from 10.168.5.204 eth0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=27.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=27.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=27.7 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 27.555/27.632/27.717/0.066 ms
root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth1
PING www.baidu.com (14.119.104.254) from 10.168.5.205 eth1: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=26.5 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=26.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=26.8 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2004ms
rtt min/avg/max/mdev = 26.451/26.613/26.832/0.160 ms

RS232測試

1、將(jiāng)底闆 J49------1、4腳短接，2、3腳短接

2、測試命令

root@imx8mpevk:~# test_serial -t /dev/ttymxc0 -r /dev/ttymxc3
open /dev/ttymxc3: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N
open /dev/ttymxc0: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
tx:/dev/ttymxc0, rx:/dev/ttymxc3  check succ

RS485測試

底闆有一路485接口，可以通過(guò)RS232-RS485轉換器測試或者兩(liǎng)個闆子一收一發(fā)方式測試

本測試采用兩(liǎng)個闆子收發(fā)測試，將(jiāng)底闆 J49------A_2、B_2與另一闆子的485接口相連（A接A，B接B）

測試闆當接收端：

測試闆當發(fā)送端：

CAN測試

底闆有兩(liǎng)路CAN總線接口，采用一發(fā)一收的方式測試CAN

1、將(jiāng)底闆J50------1、2腳短接，3、4腳短接

2、設置can0、can1波特率爲500KHz并打開(kāi)設備

root@imx8mpevk:~# ip link set can0 up type can bitrate 500000
root@imx8mpevk:~# ip link set can1 up type can bitrate 500000

3、配置can0爲接收端、can1爲發(fā)送端

root@imx8mpevk:~# candump can0 &
root@imx8mpevk:~# cansend can1 123#abcdabcd
  can0  123   [4]  AB CD AB CD

WiFi測試

1、修改文件/etc/wpa_supplicant.conf，内容如下：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
ctrl_interface_group=root
ap_scan=1


network={
        ssid="RT-ICS"
        psk="YZtek654321"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

2、執行命令：

#鏈接WiFi
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf  -B
#獲取ip
udhcpc -i wlan0

3、測試：

ping www.baidu.com -I wlan0

音頻測試

在進(jìn)行測試前，請將(jiāng)MIC和揚聲器插入對(duì)應接口。

音量調節（最後(hòu)一個參數爲音量大小，最小爲0，最大爲127）

amixer cset numid=11 127

錄音

arecord -r 44100 -c 2 -f S16_LE out.wav

播放

aplay out.wav

4G

闆子支持EC20 4G模塊，測試前确保插入4G模塊和SIM卡

1、撥号

quectel-CM &

2、獲取ip

udhcpc -i usb0

3、測試

ping www.baidu.com -I usb0

GPIO

節點目錄/sys/class/gpio_usr/

root@imx8mpevk:~# ls /sys/class/gpio_usr/
4g_power  di2           j55-gpio0   j55-gpio25  lcd_back  out_d2     usb-gpio1
di1       gpio_speaker  j55-gpio24  j55-gpio3   out_d1    usb-gpio0

J51 輸入：di1  di2 J51 輸出：out_d1  out_d2

J55 輸出：j55-gpio0  j55-gpio3  j55-gpio24  j55-gpio25

LED測試

LED燈使用方法如下

1、修改LED燈模式。以led-alm爲例修改爲心跳模式

root@imx8mpevk:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led-alm/trigger

如需調整爲其他模式可以使用如下指令查看支持的狀态模式：

root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/leds/led-alm/trigger

2、控制點亮LED燈。

點亮底闆LED4最下面(miàn)的LED燈：

root@imx8mpevk:~# echo 1 > /sys/class/leds/led-alm/brightness

熄滅底闆LED4最下面(miàn)的LED燈：

root@imx8mpevk:~# echo 0 > /sys/class/leds/led-alm/brightness

USB測試

1、插入U盤查看挂載點

root@imx8mpevk:~# df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root        6813960 3732272   2714280  58% /
devtmpfs         1480800       4   1480796   1% /dev
tmpfs            1973760       0   1973760   0% /dev/shm
tmpfs            1973760    9364   1964396   1% /run
tmpfs            1973760       0   1973760   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs            1973760       4   1973756   1% /tmp
tmpfs            1973760     196   1973564   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1    510984   28600    482384   6% /run/media/mmcblk2p1
tmpfs             394752       4    394748   1% /run/user/0
/dev/sda1      120815552  335232 120480320   1% /run/media/sda1

本挂載點爲/run/media/sda1

2、U盤寫入測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/usbtest bs=1M count=50 conv=fsync
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 2.23584 s, 23.4 MB/s

dd:用指定大小的塊拷貝一個文件，并在拷貝的同時(shí)進(jìn)行指定的轉換。 If=文件名：輸入文件名，缺省爲标準輸入。即指定源文件。 of=文件名：輸出文件名，缺省爲标準輸出。即指定目标文件。 bs=bytes：同時(shí)設置讀入/輸出的塊大小爲bytes個字節。 count=blocks：僅拷貝blocks個塊，塊大小等于ibs指定的字節數。 Conv=sync：將(jiāng)每個輸入塊填充到ibs個字節，不足部分用空（NULL）字符補齊。

3、U盤讀取測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/sda1/usbtest of=/dev/null bs=1M
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0391637 s, 1.3 GB/s

SD卡測試

將(jiāng)TF卡插入底闆TF卡槽，正常情況下終端有如下打印信息：

root@imx8mpevk:~# [   57.713400] 001: mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[   57.724344] 001: mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
[   57.725200] 001: mmcblk1: mmc1:aaaa SU08G 7.40 GiB
[   57.747212] 001:  mmcblk1: p1 p2

默認情況下TF卡挂載到文件系統 /run/media/ 目錄

查看挂載目錄：

root@imx8mpevk:~# mount | grep mmcblk1
/dev/mmcblk1p2 on /run/media/mmcblk1p2 type vfat (rw,relatime,gid=6,fmask=0007,dmask=0007,allow_utime=0020,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)

1.寫入測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/sdtest bs=1M count=50 conv=fsync
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 11.7834 s, 4.4 MB/s

2.讀取測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/mmcblk1p2/sdtest of=/dev/null bs=1M
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0419466 s, 1.2 GB/s

HDMI

將(jiāng)HDMI線插入到底闆 J4接口，觀察顯示屏顯示是否正常

LVDS測試

將(jiāng)10.1寸屏數據線和背光線分别接到  J13和  J17，檢查屏幕顯示是否正常

FPGA測試（該版本暫不支持）

FPGA驅動加載節點生成(chéng)目錄/sys/class/misc/yz_fpga，該模塊實現QSPI數據接收，控制GPIO輸入輸出

一、寫入FPGA數據

1、設置J57  1~16腳爲輸出高電平

echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

第一個數據0xffff控制 HIO0~HIO15 管腳的輸入輸出方向(xiàng)，1爲輸出，0爲輸入 第二個數據0xffff控制 HIO0~HIO15 管腳的輸出值，1對(duì)外輸出高電平，0對(duì)外輸出低電平

2、設置J57  17~32腳爲輸出高電平

echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

第一個數據0xffff控制 HIO16~HIO31 管腳的輸入輸出方向(xiàng)，1爲輸出，0爲輸入 第二個數據0xffff控制 HIO16~HIO31 管腳的輸出值，1對(duì)外輸出高電平，0對(duì)外輸出低電平

3、設置J57  1~16腳爲輸入

echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

4、設置J57  17~32腳爲輸入

echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

二、讀取FPGA數據

讀取調試管腳數據

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_test

讀取fpga_gpio0數據

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

讀取fpga_gpio1數據

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

SATA測試

暫不支持

NPU測試

1、TensorFlow Lite 測試。識别輸入圖像的信息

demo1：

使用CPU軟件計算測試用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
invoked
average time: 43.81 ms
0.780392: 653 military uniform
0.105882: 907 Windsor tie
0.0156863: 458 bow tie
0.0117647: 466 bulletproof vest
0.00784314: 835 suit

使用NPU單元計算測試用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt -a 1
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
INFO: Created TensorFlow Lite delegate for NNAPI.
Applied NNAPI delegate.
invoked
average time: 2.98 ms
0.768627: 653 military uniform
0.105882: 907 Windsor tie
0.0196078: 458 bow tie
0.0117647: 466 bulletproof vest
0.00784314: 835 suit

demo2：

可將(jiāng)想要識别的圖片（bmp格式，其他格式可能(néng)會(huì)報錯）上傳到闆子上

使用CPU軟件計算測試用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i /home/root/test.bmp -l labels.txt
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
invoked
average time: 43.65 ms
0.941176: 339 guinea pig
0.0196078: 359 polecat
0.0156863: 357 weasel
0.00784314: 360 black-footed ferret
0.00392157: 334 hamster

注：-i參數後(hòu)爲測試圖片的路徑

使用NPU單元計算測試用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i /home/root/test.bmp -l labels.txt -a 1
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
INFO: Created TensorFlow Lite delegate for NNAPI.
Applied NNAPI delegate.
invoked
average time: 2.816 ms
0.94902: 339 guinea pig
0.0156863: 359 polecat
0.0156863: 357 weasel
0.00784314: 360 black-footed ferret
0.00392157: 334 hamster